LowCost 3D sensor muliggør kompleks robot løsning

Robot de-palletering af paller med emner der ikke er stablet præcist

Det har altid været vanskeligt og langsommeligt at de-palletere emner når de ikke er præcist stablet, fordi det var nødvendigt at detektere emnernes højde og vandrette position for at robotten kunne gribe hurtigt og korrekt.

Traditionel vision har været dyrt og komplekst. Der skal ses emner i hele pallens stablehøjde, og emnerne der skal detekteres, varierer ofte i farve. Det har krævet komplekse kameraer, linsesystemer og lys. Selv med det kan varierende højder på hvert lag ikke detekteres.

Den type de-palletering har derfor ofte været økonomisk uforsvarligt.

Ifm har lanceret en serie af 3D sensorer der baserer sig på Time Of Flight detektering. Det betyder at de kan finde positioner af genstande, og give afstanden til genstanden. Dermed - 3D data for det der søges. Disse sensorer har ikke stor opløsning, men ved at bruge dem kreativt, kan de alligevel give data, der gør løsningen mulig.

Aplica skulle de-palletere små plast bægre stablet med mellemlæg på paller. Pallerne er ofte ikke stablet præcise, når de kommer frem til de-palletering, fordi hvert lag flytter sig på pallen. Plastemnerne varierer i farve, så selv avanceret vision ville have meget vanskeligt ved at give robotten de nødvendige data. Lagets højde er også temmelig vigtigt, for emnerne tåler ikke at der trykkes an på dem med robot-værktøjet. Vision vil så heller ikke kunne give de helt nødvendige højdedata.

Ifm’s sensor har ikke stor opløsning, så den kan ikke detektere emnerne. Løsningen blev at ifm 3D sensorer registrerer pap mellemlæggets position og højde. Med de 3D data kan robotten positionere værktøjet, og gå ned i rette højde og suge an på emnerne med et multi-sugehoved, og gribe mellemlægget med gribere.  Hele laget løftes fri og robotten kører over og får mellemlægget trukket af med sugekopper, og robotten kører over og afleverer laget på en bane, der så føder hvert enkelt emne frem.

Mange enkle robot-løsninger i Danmark er løst, derfor specialiserer Aplica sig i at løse de komplekse automations løsninger.

Brug for flere oplysninger?

Giv os et kald på 43 44 33 00 eller send os en mail på info@aplica.dk

Automatisering med trappeføder

Robotautomatisering af montage processer

Montage af emner ved hjælp af robot kræver at robotten kan gribe 1 emne der vender korrekt, så det kan placeres i montage position.

I de fleste anlæg er det løst ved at emnerne hældes i en cirkulær føder. Her vibreres emnerne rundt og via ”fælder”, falder de emner der vender forkert væk.

Cirkulær fødere er støjende grundet vibrationerne, og de er meget følsomme overfor små ændringer i emnernes vægt og tolerancer, og de er vanskelige at tilpasse til variationer i emnerne.

 

En mindre kompleks og mindre støjende løsning er trappefødere. En trappeføder består af trapper der bevæges op/ned, og derved trække den et mindre antal emner op fra en tilførselsbeholder.

De emner der kommer op føres så frem af glide skinner eventuelt med vibrator eller små bånd. De emner der vender forkert fjernes ved hjælp af ”fælder”.

 

De emner der vender korrekt, kommer så frem til robotten, så den kan gribe et emne, og føre det videre og montere det på rette position.

Trappeføderen kan desuden ofte indpasses på mindre plads, så der kan laves ergonomisk bedre ilægning af emner, eller den samlede montage automat kan være mindre pladskrævende.

Aplica designer selv trappefødere der passer til den aktuelle robotløsning. Det sikrer hurtig levering, kort indkøring og høj effektivitet.

 

Brug for flere oplysninger?

Giv os et kald på 43 44 33 00 eller send os en mail på info@aplica.dk

Loctite Big Foot – anti-slip gulvbelægning

Loctite Big Foot - Anti-slip coating til der, hvor du færdes

Loctites nye Big Foot anti-slip produkter giver hårde og langtidsholdbare anti-slip overflader, det betyder ekstra sikkerhed for at at forhindre glid og fladulykker.

Big Foot belægninger tåler både tung trafik og barske miljøer.

Dine fordele:

  • Holder længere og fungerer bedre end sand og maling
  • Modstår aggressive kemikalier som benzin, brændstof og hydraulikvæske
  • Øger sikkerheden ved gangbroer, ramper og indgange
  • Produkterne finde til både indendørs og udendørs brug

Loctite Big Foot er tilgængelig i to varianter, hvor der skelnes mellem gående og kørende trafik.


Loctite Big Foot - Heavy Duty

Dette produkt er velegnet til områder med mange gående eller let rullende trafik. Big Foot Heavy Duty er ideel til ramper, gangbroer, omklædningsrum og trapper. Når produktet er hærdet op er det brandhæmmende, og modstår benzin, olier, syrer, alkalier og alifatiske opløsningsmidler.

Du påfører anti-slip belægningen med en spartel, rulle eller lignende.

En spand med Big Foot Heavy Duty rækker til ca. 4,65m2, farven er Grå og er et standard epoxy produkt.


Loctite Big Foot - Zero

Produktet er et førsteklasses produkt med fremragende holdbarhed og gode arbejdsmiljø egenskaber. Big Foot Zero er 100 % fri for opløsningsmidler!

Du kan med fordel anvende denne variant i lugtfølsomme områder som forarbejder fødevarer, hospitaler o.l.

En spand med Loctite Big Foot Zero rækker til ca. 3,25m2, farven er Sort.

Brug for flere oplysninger?

Giv os et kald på 43 44 33 00 eller send os en mail på info@aplica.dk

Hybridlime fra Loctite

De 4 nye hybridlime fra Loctite - uden begrænsninger!

Loctite HY 4070 - god til superhurtig universalreparation

Med en kraftig kombination af hastighed og styrke, løser Loctite 4070 stort set enhver reparations udfordring, når tid er en knap ressource.

Den binder hurtigt på en lang række underlag med høj styrke, og løser hurtigt og nemt alsidige reparationer.

4070

 

Dine fordele:

  • Superhurtig fiksering - reduktion af nedetid!
  • Stor sprækkeudfyldnigsevne - universielle reparationer
  • Hurtig og stærk vedhæftning på mange materialer
  • Gel produkt med drypfri formel
  • God fugt-, temperatur-, UV- og kemikaliebestandighed

Du kan købe Loctite 4070 her.

Loctite HY 4060 - Slidstærk, 5-minutters strukturlim til reparationer

Den nemme lim til generelle reparationer, der både giver ydeevne og holdbarhed. Med Loctite 4060 får du en hurtig fiksering og fremragende vedhæftning på en bred vifte af materialer.

4060

Dine fordele:

  • Hurtig fiksering selv ved lave temperaturer
  • Stor sprækkeudfyldningsevne
  • Fremragende vedhæftning på materialer som metal, plast, gummi, træ, papir og læder
  • Kan bearbejdes på metaller
  • Meget god bestandighed overfor kemikalier og opløsningsmidler

Du kan købe Loctite 4060 her.

Loctite HY 4080 - stærk og alsidig strukturlim

Når der kræves slagfasthed er Loctite HY 4080 klar til udfordringen. Den har lav lugtafgivelse, er ikke-brandfarlig - den ideelle erstatning for traditionelle 2-komponente MMA lime og akryl strukturlime.

 

Dine fordele:

  • Hurtig styrke (fuld hærdet under 24 timer)
  • Fremragende mod stødbelastning
  • Fremragende vedhæftning p mage underlag og høj styrke på  plast
  • Ikke brændbar, ingen kræftfremkaldende stoffer og ikke ætsende
  • God elasticitet

Du kan købe Loctite 4080 her.

Loctite 4090 - hurtig og alsidig strukturlim

Med Loctite 4090 får du både ydeevne og alsidighed med høj styrke på en lang række forskellige underlag.

4090

 

Dine fordele:

  • Velegnet til en lang række underlag som metaller, plast og gummi
  • Hurtig fiksering - også ved lave temperaturer
  •  God fugt-, UV-, temperatur- og kemikaliebestandighed
  • Modstandsdygtig overfor slag og vibrationer
  • Ringe blooming

Du kan købe Loctite 4090 her